讲述施法时所踏的步法，步法又称走方位，道家术语称步罡踏斗，步，指禹步，斗，指北斗，泛指星纪。《洞神八帝度经．禹步致灵》称：“禹步者，盖是夏禹所为术，召役神灵之行步，以为万术这根源，玄机之要旨”。创于大禹治水之时，“禹届南海之滨，见鸟禁咒，能令大石翻动，”于是“禹遂模写其形，令之入术。自兹以还，术无不验，因禹制作，故日禹步”。其步先举左脚，一跬一步，一前一后，一阴一阳，初与终同步，置脚横直互相成为丁字形。古之真人，修炼阳神，一切奏 达上天表章，便可飞身敷奏。在施法仪式中，道士出阳神驰奏上苍，假方丈之地，以为九重之天，步以斗宿魁罡之象，或以九宫八卦之图，认为即可构通人神。《抱朴了内篇》称：“思作七星北斗，以魁覆其斗，以罡指前，乘魁履罡，攀登云路”。
步罡踏斗，是施法中必不可少的法术，一般常用的约三十余种，主要的如：
1． 八卦罡，有几种图形，用于《发奏》道场中发文书上天。
2．和合罡，用于《发奏》。
3．如那吒罡，用于《发奏》。
4．大弥罗罡，《宿启》用。
5．发遣罡， 《拜斗》。
6．九凤罡，《敕水》用于画敕水字号。
7．三台罡，《发奏》用于召灵官将。
8．驱邪罡，《驱治》用于收捉妖邪。
9．灵官罡，《发奏》用于召灵官 将。
10．殷帅罡，《发奏》用于召殷帅。
11．张使者罡，《发奏》用于祈祷。
12．收魂罡，《发奏》收魂用。
13．收魂藏禁罡，作款，《发奏》用。
14． 集神罡，《驱治》集合天神用。
15．神虎罡，《发奏》如神虎将用。
16．护送罡 ，《发奏》护送公文上天用。
17．南斗罡，《驱治》收治妖邪用。
18．北斗罡，《驱治》驱治收妖用。
19．五行罡，《拜表》拜五地方位（金木水火土）用。
20．五常罡，《拜表》拜五常位（心肝脾肺肾）用。
21．五星罡 ，《拜表》拜先天五星（太阳、太阴、天罡、北斗、南斗）用。
22．五罡，《拜表》拜后天五气（呵呼吹）用。
23．夹篱笆罡 ，《安龙奠土》清除污秽，净洁坛场用。